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Φ10mm （MC1028）
Φ12mm（MC1223）
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Φ22mm （MC2232）
Φ22mm（MC2250）
ZWPD Φ4.3mm系列
ZWPD Φ6mm系列
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Φ16mm 正傳動減速箱(零回差版本)
Φ8mm 編碼器
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空載電流：230 mA(MAX)
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